Hriadele sa delia hlavne do dvoch kategórií: podľa konštrukčného tvaru a podľa nosnosti-. Podľa konštrukčného tvaru možno hriadele rozdeliť na priame hriadele, kľukové hriadele a ohybné hriadele; podľa nosnosti- ich možno rozdeliť na rotačné hriadele, hnacie hriadele a vretená.
Klasifikácia podľa štruktúrneho tvaru:
Priamy hriadeľ: Os je priamka. Toto je najbežnejší typ v strojoch a možno ho ďalej rozdeliť na hladké hriadele a stupňovité hriadele.
Kľukový hriadeľ: Os je zakrivená alebo zlomená. Bežne sa používa v zariadeniach, ako sú spaľovacie motory a dokáže previesť vratný pohyb na rotačný pohyb.
Flexibilný hriadeľ: Vyrobený z viacerých vrstiev navinutého oceľového drôtu, je flexibilný a môže prenášať rotačný pohyb do priestorov-obmedzených alebo ohýbaných miest, ako sú napríklad lekárske zariadenia.
Klasifikácia podľa nosnosti-:
Rotačný hriadeľ: Počas prevádzky znáša ohybový moment aj krútiaci moment. Toto je najbežnejší typ hriadeľa v strojoch, ako je hriadeľ v reduktore rýchlosti.
Hnací hriadeľ: Prenáša hlavne krútiaci moment a v podstate nenesie ohybový moment, ako napríklad hnací hriadeľ automobilu.
Vreteno je čap, ktorý nesie iba ohybový moment a neprenáša krútiaci moment. Používa sa na podoprenie rotujúcich častí, ako je náprava (otočné vreteno) železničného vozidla alebo náprava kladky (pevné vreteno).
